(*3. prosince 1948, Praha) je český rockový houslista známý především ze skupin Etc..., Framus 5 a Kukulín.
V letech 1964–1968 studoval hru na housle na Pražské konzervatoři, poté hrál na baskytaru a později na housle ve skupině Reciprocity. Od roku 1975 až po zákaz zpívání pro Vladimíra Mišíka v roce 1982 hrál v Etc..., od roku 1983 hrál v Blues Bandu Luboše Andršta.
V roce 1984 se přidal ke skupině Michala Prokopa Framus 5 a výrazně ovlivnil album Kolej Yesterday. Pak se však obnovilo Etc... a Jan Hrubý se vrátil k Mišíkovi, kde ale vydržel jen rok a půl a objevil se znovu ve Framusu. Od roku 1987 také hraje s Michalem Prokopem a Lubošem Andrštem v akustickém triu (dříve zvané Nu-Trio), hrál také v Čundergroundu (ČDG) s Vladimírem Mertou, spolupracoval s Dagmar Andrtovou-Voňkovou a ve studiu nahrával party na desky mnoha skupin (Jazz Q, Marsyas, C & K Vocal, Country Beat Jiřího Brabce; Jan Spálený, Zuzana Homolová, Hana Hegerová).